一种双作用机械手的设计  

The design of a kind of double-function manipulator which can grabs two different object in petroleum's exploration

作　　者：甘露萍[1] 谭雪松[1] 张犁骅[1] 

机构地区：[1]四川农业大学信息与工程技术学院,雅安625014

出　　处：《制造业自动化》2007年第8期83-85,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：用Pro/E设计出一种在工作过程中可以抓取两种对象的双作用机械手,并进行了手指设计和运动受力分析以及尺寸参数选择。This article put forward a kind of double-function manipulator which can grabs two different object, then design its finger, analyse its movement and choice it＇s parameter in size.

关 键 词：双作用 机械手 设计 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]