一种基于Salvo的通用CAN/LIN网关  

A Universal CAN/LIN Gateway Based on Salvo

作　　者：吕昂[1] 

机构地区：[1]浙江万里学院,宁波315100

出　　处：《微计算机信息》2007年第04Z期35-36,32,共3页Control & Automation

摘　　要：CAN/LIN网关是基于CAN/LIN总线分级网络控制系统的核心部件。本文探讨一种通用CAN/LIN网关,该网关采用新型PIC18F4680微处理器和实时操作系统Salvo。文中阐述了CAN/LIN网关结构、硬件电路和基于Salvo的多任务系统的任务分割、任务功能、任务间通信等具体实现方法和实现细节。　CAN/LIN gateway is the main component of networked control systems. This paper introduces a universal CAN/LIN gateway. The gateway uses new MCU PIC18F4680 and Real Time Operating System Salvo. The paper describes the structure of CAN/LIN gateway,presents the system circuit scheme,gives out task division、function establishment and communication between tasks.

关 键 词：CAN/LIN网关 协议数据单元 服务数据单元 实时操作系统 任务 

分 类 号：TP393.03[自动化与计算机技术—计算机应用技术]