机器人视觉伺服系统的标定  

System Sizing of Visual Servoing Robot

作　　者：刘欢[1] 魏立峰[1] 王健[1] 

机构地区：[1]沈阳化工学院信息工程学院,沈阳110142

出　　处：《微计算机信息》2007年第04Z期278-279,共2页Control & Automation

基　　金：辽宁省教育厅科学研究计划(20040291)

摘　　要：机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对标定方法进行了总结。　A robotic visual servoing system is one of the most important subjects in the field of robots. Its research is significant for developing visual robots applied to industrial applications,aerospace,etc. Based on the characteristics of visual servoing robot system,this paper classifies and compares the typical sizing arithmetic. Finally the way of image processing and system sizing are summa-rized.

关 键 词：视觉伺服 系统标定 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]