多重极零点系统根轨迹初始角终止角求法  

THE METHOD OF EVALUATING ORIGINAL ANGLE AND TERMINATE ANGLE OF ROOT LOCUS WHICH HAS MULTIPLE POLES AND ZEROS

作　　者：刘振全[1] 

机构地区：[1]天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222

出　　处：《微计算机信息》2007年第04X期235-236,244,共3页Control & Automation

基　　金：天津市高校科技发展基金资助项目(20030514)

摘　　要：针对运用常规根轨迹绘制规则无法求取重极点(重零点)初始角(终止角)的现状,提出一种对多重极点(零点)适用的一种通用的初始角(终止角)的求取方法,这是对根轨迹的绘制规则的一个重要补充。文中给出了相关的证明,并通过仿真进行了验证。In allusion to the facts that the original angle （terminate angle） of multiple poles （multiple zeros） can＇t be evaluated by the root locus origin angle formula. The universal method about how to evaluate the original angle （terminate angle） of multiple poles （multiple zeros） was proposed in this paper, the method is an important complementarity to the existing root locus formula. The correctness of this method is proved in the paper, and is verified by simulink as well.

关 键 词：根轨迹 多重极点 初始角 多重零点 终止角 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]