PID算法中积分环节的改进  

Amelioration of the Integral Part in PID method

作　　者：段文燕[1] 吴黎辉[1] 周迥[1] 李海宾[1] 

机构地区：[1]秦皇岛职业技术学院机电工程系,河北秦皇岛市066100

出　　处：《微计算机信息》2007年第06S期63-64,54,共3页Control & Automation

基　　金：基于水泥篦冷机冷却风分配模型与控制的研究河北省自然科学基金(F2006000268)

摘　　要：本文对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法中的积分部分进行了改进。基于实际控制对象,先后用到了“分段积分”,“变速积分”,“非线形变速积分”等方法。经过实验验证,相比传统PID算法,上述改进方法的综合利用取得了显著效果。This paper analyzes the traditional PID control arithmetic indepth and modifies the integral part. It describes subsection integral, shift integral and non-linear shift integral. The above methods greatly improve the controlling effect actually.

关 键 词：分段积分 变速积分 非线形变速积分 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]