变速积分

作品数：62被引量：207H指数：6
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机器人磨削力控变速积分自适应阻抗控制
《机器人》2025年第2期259-268,共10页祁若龙 姚凤阳 刘殿海 朱光 李论 
国家自然科学基金(52405570);辽宁省自然科学基金(2023MS034).
在复杂曲面磨削力控制过程中,工件曲率不确定性所带来的磨削力波动会极大地影响零件表面质量。为解决这一问题,本文结合变速积分PID(比例-积分-微分)前馈控制器和自适应控制算法,提出了一种新的机器人力控制方法。根据6维力传感器采集...
关键词：机器人 力控制 自适应控制 阻抗控制 
基于模糊控制的污水处理曝气系统溶解氧控制方案研究
《北京水务》2024年第5期31-36,共6页薛同来 张政 高天宇 郜煜涛 杨超 韩菲 
北京市教委科技项目(KM202110009013)。
针对污水厂曝气系统溶解氧的控制问题,在PID控制方法的基础上,改进积分项,引入模糊控制算法,配合Smith预估控制,提出了变速积分模糊Smith PID控制,效果表明:变速积分模糊Smith PID控制在污水处理厂中的控制方法具有良好的优越性。通过对...
关键词：模糊控制 变速积分 曝气系统 溶解氧 
一种改进PID算法的加热系统仿真分析研究被引量：2
《今日制造与升级》2021年第11期77-79,共3页张顺利 赵俊东 张宁 
以结构热试验中可控硅、加热器、试件等为被控对象,针对传统PID算法积分易超调等问题,将传统PID算法改为变速积分PID算法,通过建立被控对象模型,构建负反馈闭环系统,用Matlab进行仿真。结果表明,与传统PID控制相比,变速积分在某些结构...
关键词：变速积分 温度控制 PID MATLAB 
无刷直流电机的变速积分PID控制仿真被引量：1
《电子世界》2020年第22期107-109,共3页甄尚陶 
无刷直流电机不采用机械换向装置,具备有非常强大的转矩控制能力,拥有很高的精度。无刷直流电机以其调速方便,调速范围宽,低速性能好,运行平稳,噪音低,效率高等优点正在得到越来越广泛的应用。无刷直流电机的控制越来越受到关注,PID控...
关键词：无刷直流电机 PID控制 换向装置 电机控制 转矩控制 调速范围 低速性能 调节方便 
基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计被引量：6
《河北科技大学学报》2020年第1期50-57,共8页王鑫 刘怡明 王明明 孙晓云 陈勇 
国家自然科学基金(51674169);河北省教育厅重点项目(ZD2018039);河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2019064)
针对轮式机器人在行走过程中存在速度平衡超调较大与调节时间较长、速度平衡效果较差的问题,采用Matlab/Simulink与Carsim仿真软件建立轮式机器人四轮差速运动模型,对于无刷直流电机(BLDCM)系统,在原有模糊PID的基础上,结合抗积分饱和...
关键词：机器人控制 轮式机器人 抗积分饱和 变速积分 模糊PID 
基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2020年第1期6-10,共5页张贺飞 李志锟 黄宜庆 
国家自然科学基金(61572032);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0110);安徽工程大学中青年拔尖人才项目(2016BJRC004)。
无刷直流电机具有长寿命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用.本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控,改进变速积分可以改变误差的累加速度,误差越大,积分作用就...
关键词：无刷直流电机 改进PID SIMULINK 串级调速 
基于RBF神经网络的永磁同步电动机PID控制被引量：8
《微特电机》2018年第11期75-78,共4页邵文强 康尔良 
黑龙江省科技攻关资助项目(GC04A517)
将RBF神经网络应用于永磁同步电动机PID的参数调整中。采用梯度下降法修正RBF神经网络的参数,积分项采用变速积分以提高控制精度。仿真结果表明,该控制器减小了速度调节的超调量,加快了系统的响应速度,具有较好的自适应性、鲁棒性和抗...
关键词：永磁同步电机 RBF神经网络 PID控制器 梯度下降法 变速积分 
基于逆变技术的正弦交变磁场治疗系统的研究
《医疗卫生装备》2018年第4期30-34,38,共6页刘全利 张元良 张洪潮 李乾坤 
目的:研究并设计一款频率和磁场强度均连续可调的正弦交变磁场治疗系统,以克服市场上交变磁场治疗系统输出频率单一且输出磁场强度有效值低等缺点。方法:以多绕组亥姆霍兹线圈为磁场发生器,在逆变技术的基础上,运用考虑死区的双极性等...
关键词：逆变技术 正弦交变磁场 等效面积法 变速积分增量式PID 磁场强度 
基于PID动态调节乱序处理器指令吞吐量的方法
《电子世界》2018年第5期63-65,共3页戴璐平 李继林 
国家自然科学基金项目(61271363);湖北省教育厅资助项目(B2016059)资助
同时多线程处理器(SMT)能并行发射指令,大大地提高了超标量微处理器的指令吞吐量,但也使得计算时间难以预测。本文提出的一种面对程序突变的SMT指令吞吐量平稳化的调节方法。首先讨论提高SMT上程序执行时间可预测性的途径,接着分析指令...
关键词：同时多线程处理器(SMT) 指令吞吐量 非平稳性 动态电压频率调节 变速积分反馈调节 
基于变速积分PID控制算法的电液比例加载系统研究被引量：3
《流体传动与控制》2017年第6期18-21,共4页李万莉 李宁 
电液比例加载系统是电液控制中非常典型的一种控制系统。通过分析静力加载试验机电液比例加载系统对积分环节的要求,针对常规PID控制算法快速响应时易超调,容易对加载试件造成永久损伤,以及常规PID控制方法对加载不同刚度的测试试件的...
关键词：变速积分 PID控制 电液比例溢流阀 静力加载 
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