刘殿海

作品数：12被引量：14H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机器人增材制造加工点激光冲击强化尺寸测量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《真空》《航空制造技术》《热加工工艺》《机器人》更多>>
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机器人磨削力控变速积分自适应阻抗控制
《机器人》2025年第2期259-268,共10页祁若龙 姚凤阳 刘殿海 朱光 李论 
国家自然科学基金(52405570);辽宁省自然科学基金(2023MS034).
在复杂曲面磨削力控制过程中,工件曲率不确定性所带来的磨削力波动会极大地影响零件表面质量。为解决这一问题,本文结合变速积分PID(比例-积分-微分)前馈控制器和自适应控制算法,提出了一种新的机器人力控制方法。根据6维力传感器采集...
关键词：机器人 力控制 自适应控制 阻抗控制 
航空复杂曲面工件激光位移测量机器人自动定位打磨系统
《机床与液压》2024年第23期64-69,共6页刘殿海 周波 习磊 韩勇 陈鸣晖 金超宁 
国防基础科研项目(JCKY20210C002)。
针对具有回转曲面的大型航空发动机管件部件在高精度加工技术中存在的定位精度不高及难以定位的问题,提出一种基于激光位移传感器的工件精确测定与自动调整位置的方法。通过构建一个机器人打磨中心作为航空发动机关键部件的打磨平台,采...
关键词：自由曲面 航空 自动定位 机器人打磨 
航空发动机风扇叶轮机器人自动化定量去除方法
《工具技术》2024年第8期66-72,共7页魏锦辉 李论 朱光 赵吉宾 刘殿海 张睿峰 
国家自然科学基金—辽宁省联合基金(U1908230);辽宁省自然科学基金(2023-MS-034);研究所基础研究面上项目(2022JK2K09)。
航空发动机风扇叶轮动平衡差会引起发动机内部轴承及叶片等零部件的损坏,导致发动机振动,整体性能下降。针对某航空发动机风扇叶轮的动平衡定点定量去除加工要求,提出了一种多传感器融合的自动化加工方法。该方法基于六自由度机器人系...
关键词：动平衡 机器人磨抛 自动化定量去除 多传感器融合 
基于三维扫描和激光熔覆的型面零件修复技术研究被引量：3
《热加工工艺》2023年第1期109-112,118,共5页刘殿海 周波 李论 赵吉宾 
国家重点研发计划项目(2016YFB11005);国家自然科学基金项目(51605475,51775542)。
现代工业中,航空航天、国防工业等应用的零件要求较高且大多造价高昂、备件少,对其进行缺陷检测和快速修复具有重要的经济意义。本文提出一种三维扫描和激光熔覆相结合的方法,对型面零件进行修复研究。首先,通过三维扫描获取型面零件的...
关键词：缺陷检测 快速修复 三维扫描 激光熔覆 工业机器人 
增材制造薄壁零件分层轮廓直骨架填充算法
《热加工工艺》2022年第4期27-32,共6页李论 刘殿海 赵吉宾 周波 
国家重点研发计划项目(2016YFB11005)。
针对增材制造薄壁件采用传统轮廓填充算法易导致内部缺陷的问题,研究了增材制造薄壁件分层轮廓直骨架填充算法。该算法首先对截面分层轮廓进行简化、平滑等预处理,然后对预处理之后的多边形轮廓进行直骨架计算,并提取直骨架半边数据结...
关键词：增材制造 薄壁件 轮廓填充 多边形直骨架 
激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响
《热加工工艺》2021年第10期35-39,共5页刘殿海 何振丰 赵吉宾 王志国 
国家重点研发计划项目(2016YFB11005)。
在不同激光束位姿下进行多个基体倾斜角度(0°、15°、30°、45°)激光熔化沉积试验研究。分析了沉积层外观与形貌特征,以获得两种不同激光束位姿状态下基体倾斜角度对沉积层形貌的影响机制。结果表明:在小倾斜角度(0~30°)范围内,两种...
关键词：激光束位姿 激光熔池沉积 外观形貌 
点阵结构部件的增材制造路径连接方法被引量：1
《航空制造技术》2021年第6期14-23,共10页周波 刘殿海 赵宇辉 田同同 赵吉宾 
国家重点研发计划(2016YFB11005);国家自然科学基金(51605475);中央引导地方科技发展专项资金(2021JH6/10500123)。
旨在提高点阵结构部件增材制造的加工效率。点阵结构经分层切片后,每层将产生大量待填充多边形,通过将这些多边形抽象为离散点,并在切片层面内求解旅行商问题,进行连接路径的规划,进而获得高效率的点阵模型填充路径。算法综合考虑到旅...
关键词：点阵结构模型 增材制造 计算机图形学 旅行商问题 填充 
基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法被引量：1
《真空》2020年第2期83-87,共5页刘殿海 李论 周波 赵吉宾 
高性能激光同步送粉全工艺流程协调控制及质量保障方法(2016YFB11005);整体叶盘叶片自寻位研抛加工及表面完整性控制(51775542)。
针对金属激光直接沉积增材制造零件产生的残余应力,采用激光冲击强化技术冲击零件表面,有效改善材料的微观组织,提高力学性能,减少或延迟裂纹的形成和扩展,提高金属材料的疲劳寿命、耐磨性和耐腐蚀性。通过搭建由机器人、激光器、光路...
关键词：激光冲击强化 增材制造 自动化控制 轨迹规划 真空 
超声波泄漏检测技术在高速动车组气密性方面的应用研究被引量：6
《机械设计与制造》2016年第11期59-62,共4页刘和平 刘然 刘殿海 李论 
高速动车组对气密性要求较高,气密性试验时经常出现气体泄漏现象,使用耳听、手摸、肥皂水检漏的方法效率低下并且不易查找泄漏点。基于此现状,提出了一种基于超声波泄漏检测技术的试验方法,可以迅速确定车辆孔洞、缝隙或密封不良部位的...
关键词：超声波泄漏检测 高速动车组 气密性检测 
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究被引量：1
《机械设计与制造》2016年第2期110-112,116,共4页刘雷 赵吉宾 陈月玲 刘殿海 
在对光传输管道的结构特点进行调研分析基础上,对用于清洗此类管道的机器人控制系统进行了研究。设计了包括视觉系统和机器人行走控制两部分的运动控制系统。视觉系统负责采集数据并对数据进行处理后计算机器人的偏移量和偏移角度;机器...
关键词：光传输 管道清洗机器人 控制系统 
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