检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:王祥科[1] 肖湘江[1] 柳林[1] 郑志强[1]
机构地区:[1]长沙国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南410073
出 处:《微计算机信息》2007年第19期8-10,共3页Control & Automation
基 金:"863"项目(2001AA422270);国家自然科学基金(69975023)
摘 要:本文介绍了一套基于TMS320F2812DSP的高性能低功耗通用控制系统平台的设计。系统引入模块化和硬件软件化的思想,以DSP和CPLD为核心,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序。系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制、导航等算法复杂,实时性要求高的场合。This paper designs a universal control system platform based on TMS320F2812 DSP, which has high- performance and low- er- power- cost. The thoughts of modularization and soft hardware is introduced to the design, so users can design function blocks ac- cording to their demands, and configure algorithms according to tasks. This control system is powerful and compact, it can apply to complicated and real- time field such as robotic control, navigation.
关 键 词:控制系统 模块化 硬件软件化 TMS320F2812
分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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