柳林

作品数：5被引量：41H指数：3
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基于TMS320F2812的控制系统设计被引量：3
《微计算机信息》2007年第19期8-10,共3页王祥科 肖湘江 柳林 郑志强 
＂863＂项目（2001AA422270）;国家自然科学基金（69975023）
本文介绍了一套基于TMS320F2812DSP的高性能低功耗通用控制系统平台的设计。系统引入模块化和硬件软件化的思想,以DSP和CPLD为核心,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序。系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制、导航等算...
关键词：控制系统 模块化 硬件软件化 TMS320F2812 
全向移动机器人编队分布式控制研究被引量：3
《机器人》2007年第1期23-28,共6页柳林 刘斐 季秀才 卢惠民 海丹 郑志强 
国家自然科学基金资助项目(69975023);国家863计划资助项目(2001AA422270)
简单介绍了NuBot机器人的两个主要组成部分:全向视觉和全向运动系统,并给出了运动学分析.基于该机器人平台,提出了D-A和D-D控制两种跟踪算法.通过机器人之间的相对定位和局部通信,实现了多机器人编队的分布式控制,同时,该算法可对机器...
关键词：多机器人 编队控制 全向视觉 全向运动 
基于市场法及能力分类的多机器人任务分配方法被引量：22
《机器人》2006年第3期337-343,共7页柳林 季秀才 郑志强 
国家自然科学基金资助项目(69975023);国家863计划资助项目(2001AA422270)
针对多机器人系统研究中如何有效地实现复杂任务的分布式动态分配这个基础性问题,提出了一种对这类问题进行形式化描述的一般方法.该方法从能力分类的角度出发,提出了机器人及任务能力向量的概念,并对多机器人任务分配问题进行了形式化...
关键词：多机器人 市场法 任务分配 协同控制 拍卖机制 
基于87C196KC的足球机器人控制系统设计被引量：9
《计算机测量与控制》2002年第7期449-451,共3页柳林 郑志强 
足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构 ,介绍了一种基于 87C196 KC单片机的足球机器人控制系统实现方案 ,描述了系统组成各个模块的硬件实现 ,并给出了相应的软件设计方案。系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令 ,解释指令 ,并...
关键词：87C196KC 足球机器人 控制系统 设计 单片机 直流电机 PID控制 
足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型被引量：4
《机器人技术与应用》2001年第5期10-14,共5页王学慧 柳林 
近几年来,在智能机器人的领域,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。机器人足球研究目的是研究对未来社会有深远意义的多机器人 (或多智能体 )在复杂动态环境和多重制约下 ,完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。本文主要...
关键词：足球机器人 集中式控制 模块设计 单片机 智能机器人 
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