全向视觉

作品数：24被引量：59H指数：5
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折反射成像的经纬仪模型研究
《长春理工大学学报（自然科学版）》2021年第3期22-27,共6页徐子程 姜肇国 吕耀文 宫玄睿 
国家自然科学基金(61803045);长春理工大学科技创新基金(XJJLG-2017-05);高等学校学科创新引智111计划(D17017)。
折反射全向相机具有能够提供360°视场、安装灵活、结构紧凑、成本低廉等优势。在单视点结构的约束条件下,根据折反射成像的旋转对称性,提出了折反射成像的全新模型。首先,根据折反射成像的投影几何理论,分析并推导出图像点到投影中心...
关键词：折反射全向视觉 经纬仪模型 单视点 
基于双曲面全向视觉的犯罪现场三维重建研究
《楚天法治》2019年第33期97-97,共1页朱玲 姜迈 
犯罪现场研究一直是破案的第一步,案件现场环境的全向信息,尤其是三维空间信息,是还原、分析和回溯现场犯罪行为的重要依据,对于一些火灾、爆炸、生产事故以及自然灾害现场,如不及时进行重建,犯罪现场可能会永久消失.本文初步探讨了基...
关键词：犯罪现场 案件现场 犯罪行为 生产事故 三维空间信息 三维重建 双曲面 自然灾害 
在视频监控中全向视觉图像展开算法设计
《明日》2018年第8期188-188,共1页潘大力 高海洋 
反射镜面的全向视觉是一项新兴的视觉技术 , 该视觉系统能一次性的获取水平方向 360°的场景图像。由于全方位视觉具有大视野的显著特性 , 使之非常适合于某些视频监控。但是全方位视觉设备由于其特殊的光学成像机制 , 所生成的图像存...
关键词：视频监控 视觉图像设计 
基于全向视觉信息的足球机器人自定位方法研究
《科学技术与工程》2015年第29期57-61,66,共6页蔡宗琰 马鹏飞 欧阳敏 邓小康 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201410710020)资助
RoboCup中型组比赛对抗激烈。针对赛场的高度动态性,提出了一种快速的机器人自定位方法。首先根据全向视觉机器人的结构特点。在进行视觉处理时,利用图像掩模去除无效信息;同时针对全像素搜索的不必要性,采用基于Bresenham算法的像素搜...
关键词：全向视觉信息机器人 BRESENHAM算法 扫描线 白线检测 自定位 
全向视觉网络中锚节点竞争定位算法
《计算机工程与应用》2014年第10期147-151,共5页唐从飞 彭力 
国家自然科学基金(No.60973095)
以全向视觉节点为基础,研究视觉网络中节点定位精度与效率问题。全向视觉网络中各个锚节点测量未知节点得到方位角。通过分析两个不同锚节点所测得的方位角之差对定位误差传递的影响,提出锚节点对(Anchor Node Pair,ANP)定位优先度与权...
关键词：全向视觉 锚节点对 方位角 优先度 融合定位 
基于有穷自动机的自然语言状态转换被引量：1
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2012年第6期885-888,共4页毛婷 杨晶东 王伟光 
国家自然科学基金资助项目(60874002)
针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数...
关键词：自然语言 有穷自动机 状态转移函数 字母表规则 前向视觉 全向视觉 移动机器人 机器人世界杯 
中型组足球机器人全场定位系统的研究被引量：1
《常熟理工学院学报》2012年第10期100-103,共4页耿小飞 毛丽民 庄梦秋 夏德伟 
针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位.
关键词：全向视觉 基于场线 全场定位 
一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法
《现代制造工程》2012年第2期109-111,共3页毛臣健 周忆 
作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全向视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别,针对该问题提出了一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,...
关键词：全向视觉 边线检测 HOUGH变换 直线拟合 
基于圆柱面图像展开法在全向视觉上的应用被引量：2
《电脑知识与技术》2011年第10期6954-6956,6961,共4页王文博 胡亚琪 
针对实际中全向视觉的畸变图像，介绍了如何合理的处理全景摄像头拍摄的实际图像及构建正常图像的必要性。研究了单视点全景视觉成像系统的限制条件，再而提出了全景图的圆柱面展开形式，讨论并实现了两种不同的插值算法，同时计算完成...
关键词：全向视觉 圆柱面图像展开 双曲面反射镜 插值算法 像素处理 
基于全向视觉的移动机器人实时全局地图构建被引量：5
《计算机测量与控制》2011年第3期643-646,共4页张学习 杨宜民 
国家广东省联合基金项目(U0735003);"工业自动化关键与共性技术";广东省211工程
实时全局地图构建是实现移动机器人智能化的关键;研究了一种基于全向视觉的移动机器人全局地图的实时构建方法.首先介绍了全向视觉的体系结构,然后对图像处理软件的相关模块,包括基于颜色的阈值分割、区域连通、特征提取和目标识别等进...
关键词：地图构建 移动机器人 全向视觉 目标识别 动态环境 
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