BRESENHAM算法

作品数:147被引量:380H指数:10
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3D打印机多轴联动插补算法的研究与优化
《东北大学学报(自然科学版)》2024年第1期85-92,共8页吴飞 王梦辉 李亦能 
针对3D打印过程中,打印机多轴联动插补算法计算效率低的问题和Bresenham算法在3D打印运动控制中的不足,在现有算法基础之上提出阶跃式Bresenham算法、速度自适应算法,分别完成喷嘴的成型扫描运动和浆料的挤出运动.采用两种算法相结合的...
关键词:3D打印 多轴联动 阶跃式Bresenham算法 速度自适应算法 
结合Bresenham与JPS的静态栅格地图的路径搜索算法被引量:1
《计算机与数字工程》2023年第12期2846-2851,共6页张遥 马丽丽 
陕西省教育厅科研计划项目(编号:21JP049)资助。
路径规划问题一直是人工智能及游戏的研究重点,现在使用较为广泛的启发式算法是A^(*)算法,其缺点在于动态扩展节点过多,会占用大量计算机内存,影响寻路速率。通过改良提出JPS跳点算法,减少内存的消耗,该算法存在跳点数量多,计算冗余等...
关键词:BRESENHAM算法 JPS算法 A^(*)算法 路径规划 
基于占用网格的无人机激光雷达探测技术研究
《电子测试》2023年第6期44-49,共6页杨玉峰 孟芮 姜彤旭 韩适远 
国家自然科学基金(62101174);河北省自然科学基金项目(F2021402005)资助
由于“低慢小”无人机的特殊性,传统雷达很难对其进行有效探测,激光雷达以其独特的优势可以弥补传统雷达在低空探测领域的漏洞。本文将基于原始贝叶斯推理的占用网格方法用于无人机探测,并采用一种循环减法加速的Bresenham算法替代传统B...
关键词:激光雷达 占用网格 BRESENHAM算法 无人机 目标检测 
多波束水柱图像联合降噪方法研究被引量:1
《海洋测绘》2023年第4期19-23,共5页陈文广 王晓 朱邦彦 蒋廷臣 周骏骁 
国家自然科学基金青年基金(41806117);江苏省海洋科技创新项目(JSZRHYKJ202201)。
针对多波束水柱测量中受设备固有的旁瓣干扰及复杂海洋环境噪声等的影响,使成像后的水下目标边缘轮廓变得模糊、水柱图像质量严重下降的问题,根据噪声特性提出了一种降噪方法。首先利用Bresenham算法模拟同距噪声,通过设置阈值区分目标...
关键词:多波束水柱图像 图像降噪 旁瓣干扰 多扇区噪声 BRESENHAM算法 密度聚类 
基于机器视觉的CoreXY结构写字机器人设计被引量:5
《自动化与仪器仪表》2023年第1期226-230,共5页徐振中 周洁 孙立辉 
吉林省教育厅科学研究项目(JIKH20190834KJ)。
针对目前写字机器人存在的智能化水平低、难以独立运行等问题,在常规写字机器人的基础上,利用机器视觉和嵌入式技术设计了基于机器视觉的CoreXY结构写字机器人。该写字机器人的机械结构采用CoreXY运动结构,硬件电路由主机、从机、运动...
关键词:写字机器人 CoreXY结构 机器视觉 BRESENHAM算法 QT 
考虑地理信息聚类分区的配电网多阶段动态规划方法被引量:12
《电力系统自动化》2022年第14期38-45,共8页李争博 刘友波 任鹏哲 向月 李秋燕 祁浩南 
国家自然科学基金资助项目(51977133)。
面对复杂多样的负荷时空增长模式,为提升配电网规划方案的经济性和可行性,提出一种基于地理信息系统的配电网动态规划方法。该方法基于密度峰值聚类的等效负荷点位置信息,采用布雷森汉姆-粒子群优化算法驱动的线路规划方法形成待规划线...
关键词:BRESENHAM算法 城市配电网规划 混合整数二阶锥规划(MISOCP) 地理信息系统(GIS) 动态规划 
基于栅格分区的覆盖路径规划方法被引量:3
《机械与电子》2022年第5期13-16,共4页胡馨丹 杨盛毅 朱力 宋云云 
贵州省科学技术基金(黔科合基础[2017]1088)。
针对含有障碍物的作业区域,设计出一种划分区域的覆盖方法。首先将作业区域栅格化,建立栅格地图;其次进行区域划分,利用模糊C均值(FCM)聚类算法将障碍物进行聚类,根据聚类结果,求出每一类障碍物的横纵坐标的最小值和最大值;接着先利用Br...
关键词:分区覆盖 FCM聚类 BRESENHAM算法 A*算法 往复式覆盖 
基于Bresenham算法控制二维振镜的扫描轨迹
《激光与光电子学进展》2021年第23期105-112,共8页周国清 林港超 周祥 谭逸之 李伟豪 李先行 邓荣华 
国家自然科学基金(41431179,41961065);广西创新驱动发展专项(AA18118038,AA18242048)。
飞行高度1000 m、飞行速度200 km/h的机载激光雷达(LiDAR)在测量海域的海底地形时,需要控制LiDAR中的二维振镜扫描系统,使激光脚点达到探测幅宽350 m以上、扫描网格点密度在1 spots/m^(2)以上的圆锥扫描轨迹。根据二维振镜结构的特性,...
关键词:图像处理 激光雷达 二维振镜 圆锥扫描 BRESENHAM算法 
基于Bresenham算法圆弧的设计与算法分析
《现代经济信息》2021年第18期183-184,共2页唐启见 
本文在对LCD的GUI设计进行大量实验的基础上,利用Bresenham算法如何在LCD上形成圆弧、椭圆等基本图形进行设计,并对Bresenham算法进行了详细的算法分析,结果表明Bresenham算法在LCDGUI设计方面具有高效性和准确性。
关键词:BRESENHAM 算法分析 圆弧设计 
基于Labview的电火花自动沉积监控系统设计被引量:2
《电焊机》2021年第5期24-29,I0004,共7页张忠科 张栋 王希靖 陈克选 
电火花沉积可制备硬度高、耐磨性和耐腐蚀性优异的强化涂层,能显著提高机械零部件的性能和使用寿命,传统电火花沉积主要依靠人工操作。基于Labview开发平台设计了一套电火花自动沉积监控系统,其硬件主要由PC机、Arduino控制卡、步进电...
关键词:LABVIEW 伺服控制系统 电火花沉积 BRESENHAM算法 
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