BRESENHAM

作品数:49被引量:143H指数:7
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结合Bresenham与JPS的静态栅格地图的路径搜索算法被引量:1
《计算机与数字工程》2023年第12期2846-2851,共6页张遥 马丽丽 
陕西省教育厅科研计划项目(编号:21JP049)资助。
路径规划问题一直是人工智能及游戏的研究重点,现在使用较为广泛的启发式算法是A^(*)算法,其缺点在于动态扩展节点过多,会占用大量计算机内存,影响寻路速率。通过改良提出JPS跳点算法,减少内存的消耗,该算法存在跳点数量多,计算冗余等...
关键词:BRESENHAM算法 JPS算法 A^(*)算法 路径规划 
基于Bresenham算法控制二维振镜的扫描轨迹
《激光与光电子学进展》2021年第23期105-112,共8页周国清 林港超 周祥 谭逸之 李伟豪 李先行 邓荣华 
国家自然科学基金(41431179,41961065);广西创新驱动发展专项(AA18118038,AA18242048)。
飞行高度1000 m、飞行速度200 km/h的机载激光雷达(LiDAR)在测量海域的海底地形时,需要控制LiDAR中的二维振镜扫描系统,使激光脚点达到探测幅宽350 m以上、扫描网格点密度在1 spots/m^(2)以上的圆锥扫描轨迹。根据二维振镜结构的特性,...
关键词:图像处理 激光雷达 二维振镜 圆锥扫描 BRESENHAM算法 
基于Bresenham算法圆弧的设计与算法分析
《现代经济信息》2021年第18期183-184,共2页唐启见 
本文在对LCD的GUI设计进行大量实验的基础上,利用Bresenham算法如何在LCD上形成圆弧、椭圆等基本图形进行设计,并对Bresenham算法进行了详细的算法分析,结果表明Bresenham算法在LCDGUI设计方面具有高效性和准确性。
关键词:BRESENHAM 算法分析 圆弧设计 
一种基于改进Bresenham算法的三角形光栅化技术被引量:2
《电子测量技术》2019年第10期86-89,共4页张加林 阮成肖 
三角形光栅化是图形处理器必不可少的一环,为了提高三角形光栅化的效率,降低GPU硬件设计成本,结合Bresenham算法和基于加法的除法器两者各自的特点,提出了一种改进的Bresenham算法,并将其应用到三角形光栅化中。该算法通过软件仿真验证...
关键词:图形处理器 三角形 BRESENHAM 边函数 光栅化 
自动上料机器人视觉识别系统被引量:6
《沈阳工业大学学报》2018年第5期564-570,共7页王湘明 刘明春 王浩任 郑黎成 
沈阳市科技计划资助项目(F16-028-0-00)
为了满足自动上料机器人对视觉识别与定位算法高效性、高实时性的要求,提出了预检测+精检测的两步检测法.在预检测阶段,采用Bresenham圆对已提取的安全套边界点集进行曲率分类,根据边界曲率趋势筛选出特定的边界点集并求出矩形掩膜区域...
关键词:机器人 视觉识别 ORB算法 BRISK算法 模板匹配 曲率 Bresenham圆 RANSAC算法 安全套 
基于Bresenham的圆弧生成算法及其应用被引量:1
《兵工自动化》2018年第9期24-28,共5页王荣海 赵丽梅 乔之勇 
四川省科技计划项目(2018JY0337)
针对工件尺寸测量系统中圆弧绘制问题,结合Bresenham圆生成算法,设计出3点绘制顺序圆弧算法。介绍了候选点的生成及选取,阐述了终止条件及坐标变换,并将设计的方法与数字微分分析机(digital differential analyzer,DDA)算法和直接坐标...
关键词:BRESENHAM算法 圆弧生成 图形学 人机交互 尺寸测量 
三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究被引量:4
《湖北工业大学学报》2018年第4期25-28,共4页刘劲松 常斌 游达章 
为实现三自由度机械臂运动控制,采用D-H参数法建立运动学模型,运用机械臂的齐次变换矩阵,求得运动学正解;对比代数法和几何法求运动学逆解的优劣,采用一种三自由度机械臂逆运动学求解的几何法,避开多解性问题。运用Bresenham插补算法,...
关键词:D-H建模 机械臂 运动学 Bresenham插补算法 MATLAB 轨迹规划 
面向智能设备的直线反走样技术研究
《通讯世界》2017年第8期68-69,共2页王利祥 
本文通过对智能设备近些年来对良好的显示效果的迫切需求出发,讨论了面向智能设备直线走样产生的原因以及直线的生成算法之后,给出了当前最常用的几种反走样方法。
关键词:反走样 智能设备 直线 Bresenham直线画法 
直线的Bresenham并行绘制算法被引量:3
《计算机系统应用》2017年第8期180-183,共4页卫洪春 
四川省教育厅项目(15ZB0326);四川文理学院项目(2015TP003Y)
本文对直线的Bresenham并行绘制进行了研究,并从概率上计算了当斜率k属于(0,1/2)时,每条扫描线上的平均像素个数,发现采用并行绘制方法在该区间可节约3/4的绘制时间.根据理论分析,结合经典Bresenham画直线算法,实现了并行Bresenham画直...
关键词:直线生成 BRESENHAM 并行 概率 算法 
一种相机检校格网显示方法
《中国科技经济新闻数据库 教育》2016年第12期00275-00275,共1页李朋锴 史亚立 孙婷婷 房彦宸 卫子墨 
基于摄影测量的三维建模蓬,地形测绘产业勃发展,相机检校是其技术环节中重要一环,本文旨在找到一种新的坐标格网的显示方法,为以上工作打下一个更好的基础。
关键词:DPI 多重圆环 BRESENHAM olstream 
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