马鹏飞

作品数：23被引量：55H指数：4
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发文主题：全液压推土机液压挖掘机仓储物流业工程机械挖掘机更多>>
发文领域：建筑科学机械工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《特种设备安全技术》《工业建筑》《建设机械技术与管理》《科学技术与工程》更多>>
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在用大型游乐设施(滑行类)的安全评估
《特种设备安全技术》2022年第6期51-53,共3页孟令军 杨新明 符敢为 马鹏飞 
在用大型游乐设施(滑行类)的安全与否至关重要,其安全评估必须要用准确、科学、全面的指标来支撑。基于在用大型游乐设施(滑行类)的基本特点,从设备、人、管理和环境四个指标出发,建立在用大型游乐设施(滑行类)安全评价指标体系。采用...
关键词：安全评估 指标体系 层次分析法 
工业机器人的运动学分析与仿真被引量：7
《机电工程技术》2021年第3期126-128,共3页高媛 王超 马鹏飞 
为了更加精准地控制工业机器人,使其能按照预定轨迹完成规定任务,以典型的六自由度串联机器人为研究对象,对其运动学进行分析和研究。基于改进D-H参数法建立各连杆固连坐标系,确定D-H参数;推导出机器人的运动学方程,建立数学模型,并用...
关键词：工业机器人 运动学分析 仿真 
基于神经网络的挖掘机故障诊断技术研究
《建设机械技术与管理》2016年第1期84-86,共3页马鹏飞 蔡宗琰 
以挖掘机为研究对象,提出了一种基于神经网络的故障诊断系统。现代挖掘机是一个复杂的机电一体化系统,无故障或快速故障诊断是其高效工作的前提。因其故障种类难以判别,对其建模又过于复杂,传统的基于模型的故障诊断难以适用。基于传统...
关键词：挖掘机 神经网络 故障诊断 
基于全向视觉信息的足球机器人自定位方法研究
《科学技术与工程》2015年第29期57-61,66,共6页蔡宗琰 马鹏飞 欧阳敏 邓小康 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201410710020)资助
RoboCup中型组比赛对抗激烈。针对赛场的高度动态性,提出了一种快速的机器人自定位方法。首先根据全向视觉机器人的结构特点。在进行视觉处理时,利用图像掩模去除无效信息;同时针对全像素搜索的不必要性,采用基于Bresenham算法的像素搜...
关键词：全向视觉信息机器人 BRESENHAM算法 扫描线 白线检测 自定位 
浅谈混合动力装载机的研究现状
《装备制造技术》2014年第8期270-271,共2页张丹 赵园园 吴浩波 马鹏飞 王康康 赵国防 
通过研究混合动力装载机的现状及发展趋势,掌握混合动力装载机发展动向。主要对混合动力装载机进行浅显分析,说明了什么是混合动力装载机,对混合动力装载机混合动力方式进行分析,并且粗略的讨论了关于如何提高混合动力装载机的两种动力...
关键词：混合动力 节能技术 功率匹配 控制策略 
全液压推土机行走驱动系统参数匹配及计算被引量：6
《建设机械技术与管理》2007年第12期97-100,共4页马鹏飞 龙水根 杨喜龙 任世杰 
1液压驱动系统组成 全液压驱动方式的推土机，其动力传递方式多为分置式结构，即发动机带动左、右变量泵，经左、右液压马达后传递至轮边减速装置，再经减速后驱动左、右履带使机器行走。
关键词：全液压推土机 行走驱动系统 参数匹配 动力传递方式 计算 液压驱动系统 减速装置 驱动方式 
高货位堆垛叉车的稳定性计算及分析被引量：4
《叉车技术》2007年第2期7-10,共4页马鹏飞 田奇 
高货位堆垛叉车属于平衡重式叉车，必须具有一定的稳定性，保证在不同工况下均具有抵抗倾覆的能力。在货物重力及惯性力的作用下，工作中的叉车易发生向前纵向的倾翻；转弯时，由于离心惯性力作用，易发生横向倾翻；在坡道上行驶转弯或...
关键词：平衡重式叉车 稳定性计算 堆垛 货位 惯性力 抗倾覆 倾翻 转弯 
叉车门架有限元分析及系统设计被引量：9
《叉车技术》2006年第2期7-10,共4页武景刚 张占仓 马鹏飞 
本文利用有限元方法,对结构简化后的门架进行计算,设计出有限元计算分析软件,为门架设计提供一种可行的方法和手段,也为其他工程机械结构的计算提供参考。
关键词：叉车门架 有限元 软件 
全液压推土机行走驱动系统参数计算分析被引量：3
《工程机械》2005年第8期20-24,103,共5页马鹏飞 龙水根 
对全液压推土机的行走驱动系统进行分析,探讨液压行走驱动系统工作压力的匹配和选取,对液压驱动机械额定负荷作业速度进行分析,给出全液压推土机额定负荷作业速度和液压泵、马达主要参数的计算方法和公式。讨论液压驱动系统参数选择的...
关键词：全液压推土机 行走驱动系统 工作压力 技术参数 系统组成 滑转率 
全液压推土机牵引性能分析及试验研究被引量：5
《建筑机械》2005年第7期66-69,共4页马鹏飞 
对全液压推土机牵引性能参数进行计算,研究分析牵引性能。对全液压驱动系统的效率从理论上和试验上进行了分析对比,为系统的匹配和设计提供依据。
关键词：全液压驱动 推土机 牵引特性 试验研究 
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