王超

作品数：4被引量：9H指数：1
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供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
发文主题：仿真工业机器人运动学分析与仿真运动学分析SIMULINK仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《南方农机》《建设机械技术与管理》《机电工程技术》更多>>
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基于STM32的农田地形与开沟深度测量系统设计
《南方农机》2022年第13期83-86,共4页王超 
针对我国南方农田坡度变化大导致开沟深度一致性差的问题,笔者将应用对象聚焦于小型手扶式耕耘机,基于STM32单片机设计了一种用于测量农田地形与开沟深度的系统,测量系统的感知元件采用HY-SRF05超声波传感器,单片机通过IIC通信的方式将...
关键词：STM32单片机 农田地形 开沟深度 超声波传感器 嵌入式应用 
工业机器人的运动学分析与仿真被引量：7
《机电工程技术》2021年第3期126-128,共3页高媛 王超 马鹏飞 
为了更加精准地控制工业机器人,使其能按照预定轨迹完成规定任务,以典型的六自由度串联机器人为研究对象,对其运动学进行分析和研究。基于改进D-H参数法建立各连杆固连坐标系,确定D-H参数;推导出机器人的运动学方程,建立数学模型,并用...
关键词：工业机器人 运动学分析 仿真 
振动压路机无级调幅机构的建模与仿真被引量：1
《建设机械技术与管理》2018年第5期61-65,共5页王超 赵铁栓 韩长太 
国家自然科学基金(51408046)的研究成果
本文针对压路机现有调幅机构存在冲击较大等问题,提出了一种电液无级调幅机构。通过Simulink仿真,研究该机构的振动特性和调幅特性,仿真前需要建立调幅机构的数学模型,模型中振幅与偏心距呈线性关系,将该结果运用到压路机振动轮的振动...
关键词：机械工程 振动压路机 无级调幅 SIMULINK仿真 数学模型 振动模型 
激光熔敷技术应用于新品制造的研究被引量：1
《建设机械技术与管理》2017年第8期79-82,共4页王超 赵铁栓 韩高阳 王清智 
再制造技术中的激光熔覆技术具有稀释度小、组织致密、涂层与基体结合好、适合熔覆材料多、粒度及含量变化大等特点在加工修复中得到广泛的应用。本文将此方法应用到新品的生产中,论证了其合理性,并给出了相关的工序和工艺以及检测方法...
关键词：再制造 激光熔覆 新品生产 
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