基于STM32的农田地形与开沟深度测量系统设计  

作　　者：王超[1] 

机构地区：[1]长安大学工程机械学院,陕西西安710064

出　　处：《南方农机》2022年第13期83-86,共4页

摘　　要：针对我国南方农田坡度变化大导致开沟深度一致性差的问题,笔者将应用对象聚焦于小型手扶式耕耘机,基于STM32单片机设计了一种用于测量农田地形与开沟深度的系统,测量系统的感知元件采用HY-SRF05超声波传感器,单片机通过IIC通信的方式将数据写入OLED显示屏,通过串口通信及ESP8266 WIFI模块将数据传输至上位机软件,并实时刷新与保存数据。研究结果表明,该测量系统具有成本低、性能稳定、精度高及效率高等优点,可为人工调整犁刀高度与后期调整开沟深度提供依据。

关 键 词：STM32单片机 农田地形 开沟深度 超声波传感器 嵌入式应用 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]