非直达波定位跟踪扩展Kalman滤波算法的改进  

Modified Extended Kalman Filtering in NLOS Condition Location and Tracking

作　　者：黄际彦[1] 何施长 张义德[1] 

机构地区：[1]电子科技大学光电学院,成都610054 [2]巢湖市科安消防电气检测有限公司,安徽巢湖238000

出　　处：《实验科学与技术》2007年第4期7-9,共3页Experiment Science and Technology

摘　　要：针对蜂窝系统移动定位中扩展卡尔曼(EKF)受非直达波(NLOS)影响大,文章提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(MEKF)算法;MEKF算法对标准的EKF进行改进,通过加大LOS基站测量值的权值能有效抑制NLOS导致的误差,显著地提高定位精度。文章对算法本身进行了分析,并给出了仿真结果。A modified extended Kalman filtering （MEKF） algorithm has been brought forward. The modified extended Kulman filtering algorithm is based on the standard extended Kalman filtering. Through enhancing the weight of the LOS base station measure value, the NLOS error can be efficiently mitigated. The analysis on this algorithm has been given in this paper and the simulation justifies the algorithm.

关 键 词：无线定位 非视距 扩展卡尔曼 到达时间 

分 类 号：TN929.5[电子电信—通信与信息系统]