基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统  

The Control System of The Double Inverted Pendulum Based on SPCE061A

作　　者：周向宁[1] 楚荣珍[1] 张鹏[1] 

机构地区：[1]河北工程大学

出　　处：《微计算机信息》2007年第01S期72-73,共2页Control & Automation

摘　　要：本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路。This paper introduces the Control System of the double inverted pendulum based on SPCE061A single chip.The application of state feedback theory and the function design of this system are mainly illustrated. And the design of software is briefly introduced.

关 键 词：单片机 状态空间法 倒立摆 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]