基于前视声纳的AUV动目标识别与估计  

Identify and Estimation for AUV Movement Target Based on The Forward Looking Radar

作　　者：王爱兵 严浙平[1] 刘亚朋 秦一飞[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]河北省机电技工学校,河北石家庄050081

出　　处：《微计算机信息》2007年第22期245-246,共2页Control & Automation

基　　金：获黑龙江省博士后科研启动金资助(LHK-04010)

摘　　要：建立AUV目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的AUV目标动态参数做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性。Build up the AUV target uniform notion model, according to the real-time target static character information, give out the reasonable estimation for the uniform motion of the AUV target by improved least square algorithm, and simulate the parameter estimation, then verify the real-time and the reliability of the algorithm.

关 键 词：AUV 目标识别 参数估计 仿真 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]