GPRS在机器人远程控制中的应用  

The Application of GPRS in the remote control of robot

作　　者：李胜[1] 吴益飞[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏210094

出　　处：《微计算机信息》2007年第03Z期239-240,共2页Control & Automation

基　　金：江苏省博士后科研基金(0502027B)

摘　　要：针对没有无线局域网环境下的,移动机器人远程控制问题,本文提出了一种基于GPRS技术的机器人远程控制方法,并在ASR机器人上验证了该方法的可行性。利用该方法,用户可以在任何覆盖了GPRS网络的地区,实现对移动机器人的超远程控制。Aimed at the remote control problem of a mobile robot in an environment without wireless local area networks, we proposed a remote control method through GPRS module and applied the proposed method on our ASR robot. The experiment on the ASR robot shows the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：GPRS 远程控制 移动机器人 

分 类 号：TP368[自动化与计算机技术—计算机系统结构]