仿射非线性系统的动态输出反馈镇定  

DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK STABILIZATION OF AFFINE NONLINEAR SYSTEMS

作　　者：陈彭年[1] 韩正之[1] 张钟俊[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动控制系

出　　处：《自动化学报》1997年第3期338-344,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金;上海交通大学科学基金

摘　　要：对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统，给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法．In this paper, we investigate the problem of dynamic output feedback stabilization of affine nonlinear systems. We prove that if an affine nonlinear system is completely observable and stabilizable by means of state feedback, then it is stabilizable by means of dynamic output feedback, and moreover, present the design of dynamic nonlinear compensation.

关 键 词：非线性系统 动态补偿器 输出反馈镇定 

分 类 号：TP271.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]