网络控制系统的建模及控制律设计  

Modelling and controller design of networked control systems

作　　者：吴瑾[1] 邓飞其[1] 高京广[1] 

机构地区：[1]华南理工大学系统工程研究所,广东广州510640

出　　处：《系统工程与电子技术》2007年第8期1322-1326,共5页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金(60374023);广东省自然科学基金(011629)资助课题

摘　　要：为了解决网络控制系统中时延不确定而造成的系统控制的困难,提出了一个增广矩阵模型。在该模型的基础上把时延造成的系统的不确定性转化为系统矩阵的不确定项,然后在鲁棒镇定控制律设计方法的基础上,根据该不确定项结构的特殊性,提出比传统鲁棒控制律设计方法具有较小保守性的稳定控制律设计方法。仿真例子说明该控制律设计方法的有效性。To resolve the problems brought by the delays exist in the networked control systems, an augmented matrix model for the networked control systems is presented, and based on this augmented matrix, the uncertainty generated by the delays is transformed into the systems martrix＇ uncertain items, and based on the particularity of the structure of the uncertain items, a stabilizing controller designing method is presented, which is similar to but has less conservatism than the tradictional robust control law designing method. The simulation examples show the feasibility of the proposed method.

关 键 词：网络控制系统 增广矩阵模型 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393[自动化与计算机技术—控制科学与工程]