基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究  

Research on the actuation characteristic of compliant mechanisms based on pseudo-rigid-body dynamic model

作　　者：陈知泰[1] 童玉清[1] 万志坚[1] 

机构地区：[1]深圳职业技术学院机械基础实验室,深圳518055

出　　处：《机械设计与制造》2007年第9期48-49,共2页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究。当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法,并与有限元分析方法进行了比较,结果表明该方法有效。Based on the pseudo-rigid-Body-dynamic-model（PRBDM）, the actuation characteristics of a compliant slider-crack mechanisms are studied. A method of solving the driving moment is presented when the motion or the deflection of the follower is given. The results compared with that of the finite element method（FEM） show that the method is valid.

关 键 词：柔顺机构 曲柄滑块机构 驱动特性 

分 类 号：TH112.5[机械工程—机械设计及理论]