LL—ET型刻花机器人误差分析  

作　　者：周运祥[1] 张建国[1] 

机构地区：[1]天津轻工业学院

出　　处：《中国玻璃》1997年第1期25-30,共6页China Glass

摘　　要：本文以作者所研究开发的ＬＬ－ＥＴ型刻花机器人为例，运用摄动变换的方法，就各种误差源对机器人位姿误差的影响进行了研究，并推导出了位姿误差的数学模型。

关 键 词：机器人 刻花 误差分析 玻璃 

分 类 号：TQ171.687[化学工程—玻璃工业]