基于自适应遗传算法的PID参数寻优  

PID parameter optimization based on adaptive genetic algorithm

作　　者：王海华[1] 邹凌[2] 宋蕾[1] 

机构地区：[1]辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114051 [2]江苏工业学院,江苏常州213164

出　　处：《鞍山科技大学学报》2007年第4期343-345,359,共4页Journal of Anshan University of Science and Technology

摘　　要：针对工业过程中常见的二阶大滞后对象的PID参数调节问题,采用自适应遗传算法对PID控制进行参数寻优,并将结果与常用的PID参数寻优方法进行比较,仿真实验结果表明,在PID参数的寻优问题中,自适应遗传算法采用自动改变变异概率的方法,提高了控制系统的自适应性。Aimed at PID parameter adjustment of second-order system models with long time-delay, which is common in industry process,adaptive generic algorithm（AGA） was adopted to optimize parameter on PID control, whose result was compared with the method of common PID parameter optimization. Simulation experiment result shows that AGA adopts the method of automatic change of mutation probability, which improves the self-adaptation, in the optimizing problem of PID parameter.

关 键 词：PID参数调节 自适应遗传算法 变异概率 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]