基于遗传算法的移动机器人多点路径规划  

Multi-point path planning of mobile robot based on genetic algorithm

作　　者：卢金芳 李维[2] 

机构地区：[1]中国石油华东勘察设计研究院,山东青岛266000 [2]大连工业大学信息科学与工程学院,辽宁大连116034

出　　处：《大连轻工业学院学报》2007年第3期260-262,共3页Journal of Dalian Institute of Light Industry

摘　　要：利用遗传算法解决了在复杂情况下机器人须经过多点并最终返回起点的路径规划问题.并根据实际情况,提出了相应的遗传编码方法,构造了相应的遗传算子.取得了很好的效果.　The genetic algorithm was introduced into the multi-point path planning for resolving the problem that a robot must get across the points and return jumping-off point in complicated fields.GA encoding scheme was proposed and genetic operators was constructed,which showed the better results.

关 键 词：机器人 多点路径规划 遗传编码 遗传算子 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]