透视3点问题临界构造算法及实现  

Algorithm of the Critical Configuration for the Perspective-Three-Point Problem

作　　者：汤建良[1] 

机构地区：[1]深圳大学理学院

出　　处：《数学的实践与认识》2007年第17期78-82,共5页Mathematics in Practice and Theory

基　　金：深圳大学科研启动基金(200548);数学天元基金(10526031)

摘　　要：P3P问题是计算机视觉和摄影测量学领域的一个经典问题.运用基于求解非线性代数方程系统的吴特征列elimination方法,在计算机符号计算系统Maple 9上实现了透视3点问题临界构造解的求解,编制了一个小型实用的程序.运用Maple 9实现的模拟试验结果说明了我们的算法是稳定的.P3P problem is a classical problem in computer vision and photogrammetry. We present an algorithm based on Wu＇s zero decomposition method to solve the critical configuration for the P3P problem, A Maple package for finding the solution is developed. The simulated experiment show that the algorithm is robust by using Maple 9.

关 键 词：计算机视觉 透视3点问题 临界构造 MAPLE 9 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]