一种基于卡尔曼滤波的背景更新算法  

Background Update Algorithm Based on Kalman Filtering

作　　者：夏伟才[1] 曾致远[1] 

机构地区：[1]华中科技大学数字化工程与仿真中心信息与控制技术研究所,湖北武汉430074

出　　处：《计算机技术与发展》2007年第10期134-136,143,共4页Computer Technology and Development

基　　金：教育部跨世纪优秀人才培养计划基金项目(2003714)

摘　　要：在基于视频的运动目标检测过程中,经常使用背景差法来检测运动目标。在背景差法中,背景的实时更新是很重要的一个部分,直接影响到检测效果。在研究过去的背景更新方法的基础上,提出一种基于卡尔曼滤波的方法来更新背景,并且把背景模型和当前帧图像的均值和方差等参数与目标检测结果相结合,实现了较好的背景更新结果。算法的复杂度低、实时性好,能够适应工程的需要。In the moving tanget detection based on video, the background difference is often used to detect moving target. In background difference, the real- time updated background is a very important. This paper presents a methed based on the Kalmen filter. Using the backgr,and model and the mean and variance of the current test results with the gual of integrating the background update realize better background updated results. The algorithm is low-complex, good real- time, can meet the need for project.

关 键 词：背景更新 运动目标检测 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]