T-S模糊系统H_2/H_∞混合控制器设计的LMI方法  

LMI-based H_2/H_∞ mixed controller designs for T-S fuzzy systems

作　　者：刘国义[1] 张庆灵[1] 翟丁[1] 

机构地区：[1]东北大学理学院,沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2007年第9期1032-1034,共3页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60574011);中国博士后科学基金项目(2005037758)

摘　　要：应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H∞干扰约束下,通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制.最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.By using the LMI methods, the problem of the design of H2/H∞ mixed controller for T-S fuzzy systems is studicd. The Ha and H∞ controllers are designed respectively. Then, the sufficient condition for the existence of the H2/H∞ mixed controller is given in tcrm of LMIs, The fuzzy statc feedback suboptimal controller is achieved by minimizing the Ha control performance with the dcsired H∞ infinity disturbance rejection constraint. Finally, a simulation example shows the feasibility and effectiveness of the design procedures.

关 键 词：T-S模糊系统 二次稳定 H2/H∞混合控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]