不确定广义时滞系统的鲁棒稳定方法研究  

Improved robust stability criteria for uncertain descriptor system with time-delay

作　　者：王天成[1] 辛杰[1] 魏新江[1] 

机构地区：[1]鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264025

出　　处：《控制与决策》2007年第9期1070-1072,1080,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60474029)

摘　　要：研究一类带有时滞不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了广义系统正则、鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件.为了降低所得结果的保守性,避免了采用系统模型变换和利用矩阵不等式方法.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.仿真示例表明了该方法的有效性.The problem of robust asymptotic stability for a class of uncertain descriptor system with time-delay is considered. By means of Lyapunov function and linear matrix inequalities （LMIs） technique, delay-dependent sufficient conditions are deduced such that the solution of the descriptor system is regular and robust asymptotic stable for all admissible uncertainties. To reduce the conservatism of the existed results, neither model transformation nor LMI is adopted. Furthermore, a convex optimization problem with LMIs constraints is formulated, such that the maximum upper bound on the admissible delay can be determined by using the LMI toolbox in Matlab. Finally, an illustrative example demonstrates the effectiveness of proposed method.

关 键 词：广义系统 时滞相关 线性矩阵不等式 鲁棒稳定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]