高性能永磁同步电动机位置控制系统  

A Robust Position System for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive

作　　者：王军[1] 肖建[2] 

机构地区：[1]西华大学,四川成都610039 [2]西南交通大学,四川成都610031

出　　处：《微特电机》2007年第9期31-33,共3页Small & Special Electrical Machines

基　　金：四川省教育厅自然重点科研项目(0129844);教育部博士基金资助(20040613013)

摘　　要：在磁场定向控制的永磁同步电动机数学模型上,利用一种增广的数学模型,将滑模变结构和二次型最优方法结合进行位置控制。提高了系统在外部负载干扰和系统参数变化下的鲁棒性和控制精度;同时证明了该控制方式下系统的稳定性。实验结果表明:该方法实现简单,具有较好的位置响应和抗干扰能力。Based on the mathematical model of field-oriented permanent magnet synchronous motor（PMSM）,the method with linear-quadratic optimum control and sliding variable-structure control was applied to the position of PMSM by employing an augmented model.The presented method made system more accurate and robust performance in the presence of plant parameter variation and load disturbance,in the meantime,the system stability was proven.The experiment results showed the method was simple,better response and stronger robust.

关 键 词：永磁同步电动机 二次型最优控制 滑模变结构控制 

分 类 号：TM341[电气工程—电机]