非线性不确定关联时滞系统的输出反馈分散鲁棒控制  

Output Feedback Decentralized Robust H_∞ Control for Nonlinear Uncertain Interconnected Systems with Time-varying Delays

作　　者：陈宁[1] 徐兆棣[1] 何新[1] 

机构地区：[1]沈阳师范大学数学与系统科学学院,辽宁沈阳110034

出　　处：《计算技术与自动化》2007年第3期13-16,34,共5页Computing Technology and Automation

基　　金：辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026)

摘　　要：针对一类系统状态和关联项均含有时变时滞以及系统具有非线性扰动的不确定关联系统,研究其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题。应用线性矩阵不等式的方法,给出系统通过输出反馈分散鲁棒控制达到渐近稳定且具有H∞性能的充分条件。最后通过仿真实验证明所得结果的有效性。The problem of output feedback decentralized robus H∞ tcontrol is investigated for nonlinear uncertain interconnected systems with time-varying delays and nonlimear disturbance. By using linear matrix inequality （LMIs）, sufficient conditions for existence of output feedback decentralized robust H∞ stabilization are presented. An illustrative example and simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed design methods.

关 键 词：非线性扰动 时变时滞 不确定关联系统 静态输出反馈 分散鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]