数字随动系统的动态高型控制  

Dynamic integral control for a digital servo system

作　　者：耿爱辉[1] 陈卉[1] 陈娟[1] 董二宝[2] 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电对抗部,吉林长春130033 [2]中国科学院中国科技大学,安徽合肥230000

出　　处：《长春工业大学学报》2007年第3期261-263,共3页Journal of Changchun University of Technology

基　　金：中国科学院创新基金项目(200603)

摘　　要：将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3"(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24"。The dynamic integral control is applied to digital servo system. Through MATLAB simulation, we discuss the tracking ability of a dynamic III_type system. When the input is an equalized sinusoid with maximum acceleration 60 （°）/s^2 and the maximum speed 60 （°）/s , the static tracking error of the system is 1. 3＂; while with the maximum acceleration 120 （°）/s^2 and the maximum speed 120 （°）/s, the tracking error is about 24＂ .

关 键 词：数字随动 动态高型 跟踪 精度 

分 类 号：TP275.54[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]