数字随动

作品数：39被引量：41H指数：3
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变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用被引量：1
《实验技术与管理》2019年第7期24-28,共5页高岩 唐路 陆伟敏 
该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变...
关键词：数字随动 变论域 伸缩因子 模糊PID 
数字随动系统与模拟随动系统的仿真
《电子测试》2018年第17期46-47,共2页宋暖 程继航 马骋 沈洋 
本文详细论述了数字随动系统与模拟随动系统的设计与仿真实现。用计算机作为设计的辅助手段,采用扩展的MATLAB和SIMULINK软件对随动系统进行了计算机辅助与仿真,同时分析了系统的动态性能。目的是为了证明数字随动系统是完全可以取代模...
关键词：数字随动系统 模拟随动系统 PID控制器 
基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计被引量：1
《实验室研究与探索》2017年第6期62-67,共6页赵文龙 黄寻 
针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器。实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行...
关键词：数字随动系统 数字信号处理 遗传计算 模糊PID控制 
基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计被引量：2
《实验室研究与探索》2017年第3期142-147,共6页赵文龙 黄寻 
开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器,实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其...
关键词：数字随动系统 数字信号处理器 遗传计算 模糊PID 复合控制 
数字随动系统中嵌入式微控制器的设计被引量：4
《南昌航空大学学报（自然科学版）》2014年第2期97-104,共8页赵文龙 熊克勤 黄雅娜 
针对计算机控制系统及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,在SKJ-II型数字随动系统平台上开发了嵌入式控制器,以代替传统的台式计算机、输入输出接口卡及控制软件;建立了SKJ-II型数字随动系统平台的数学模...
关键词：随动系统 数学模型 传递函数 直流力矩电机 嵌入式微控制器 
基于数字随动系统的PWM装置数学模型分析被引量：4
《电力电子技术》2012年第4期65-68,共4页赵文龙 王波 程若发 李俊 
国家自然科学基金(51167013);江西省教育厅科技资助项目(GJJ09194)~~
通过分析SKJ-Ⅱ型数字随动系统中PWM装置的工作原理,建立了模型公式并推算出理论传递函数关系。根据模型公式得到了PWM装置系统化的理论传递函数,并通过实验验证了理论传递函数的正确性,并指出模型中电源电压需要考虑开关的管压降问题...
关键词：数字随动系统 控制器 数学模型 
数字随动系统速度环的控制
《山西大同大学学报（自然科学版）》2011年第4期28-30,共3页郭红英 高雁 
忻州师范学院科研项目[2008-23]
通过建立电机模型、速度环的数学模型,分析了不同的控制规律,如常规PID、模糊控制和自适应PI控制等相关控制算法的特点,并选择了一种应用到数字随动系统速度环,实现了较好的控制效果,具有一定的实用价值。
关键词：速度环 PID 适应控制 模糊控制 
基于遗传算法的嵌入式仿真的系统辨识与控制优化被引量：4
《系统仿真学报》2009年第21期6945-6949,共5页赵文龙 颜乐先 代冀阳 曹博 
国家自然科学基金(60474039)
数字随动(伺服)系统因具有非线性、不确定性和时变性,难以精确地建立系统的数学模型,由此对设计高性能的控制器造成困难。遗传算法因其隐含并行性、全局搜索等优点,在优化问题领域得到了很好的应用,但遗传算法简单应用于如数字随动系统...
关键词：数字随动系统 遗传算法 嵌入式仿真 在线闭环辫识 参数寻优 
具有传动间隙的数字随动系统研究
《科技风》2009年第14期188-,共1页张耕宁 张军惺 王翠艳 
位置伺服系统一般是以足够的位置控制精度,位置跟踪精度和足够快的跟踪速度以及抗干扰能力强,作为它的主要控制目标。但齿轮、丝杠等传动系统不可避免地存在有间隙,间隙的存在使系统产生振荡、定位不准、控制性能难以保证。因此,有必要...
关键词：间隙补偿 直流伺服电机 自适应模糊PID控制 DSP 
数字随动系统与火控计算机接口特性分析及修正被引量：3
《火炮发射与控制学报》2009年第1期39-42,共4页李刚 赵岩 徐立群 
火控计算机与数字随动系统以DSC-SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时,带来一定的转换误差,从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析,将转换接口视为一个伺服系统,利用数字式测控设备,进行仿真实验。在正弦函数信号作用下,测量...
关键词：自动控制技术 数字随动系统 转换接口 仿真实验 误差修正 
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