单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真  

The Design of a Single Neuron Adaptive PID Controller and The Simulation of Matlab

作　　者：张学燕[1] 张建峡[1] 

机构地区：[1]贵州大学电气工程学院,贵州贵阳550003

出　　处：《自动化技术与应用》2007年第9期52-53,共2页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：在分析传统的PID控制器的基础上,提出了一种单神经元自适应PID控制器,这种控制器,不仅结构简单,且具有较好的适应性和鲁棒性。本文主要讨论了单神经元自适应PID控制器的结构,控制算法,并用MATLAB仿真软件给出了实例仿真,证明了单神经元自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器。A single neuron adaptive PID controller is designed based the traditional PID controller, this controller not only have a simple structure but also has a better adaptability and good robustness. This paper presents the structure of the controller and the results of simulation are also given.

关 键 词：单神经元 PID控制器 仿真 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]