蠕动微机器人的电流变结构智能化与运动模型研究  

作　　者：苑伟政[1] 胡晓江[1] 马炳和[1] 

机构地区：[1]西北工业大学1003教研室

出　　处：《机器人》1997年第4期287-289,305,共4页Robot

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文根据仿生学原理，提出了在电致伸缩陶瓷致动条件下借助电流变技术实现蠕动微机器人结构智能化的方法。

关 键 词：微机器人 智能结构 电流变液体 

分 类 号：TP242.03[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]