不确定奇异摄动系统的变结构控制设计与稳定性分析  

DESIGN OF VARIABLE STRUCTURE CONTROL AND STABILITY ANALYSIS FOR SINGULARLY PERTURBED UNCERTAIN SYSTEMS〖WT10.BZ]

作　　者：岳东[1] 刘永清[2] 许世范 

机构地区：[1]中国矿业大学信电学院 [2]华南理工大学自动化系

出　　处：《自动化学报》1997年第4期559-563,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金;博士后基金

摘　　要：对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法，并分析了滑动模的动态品质．This paper discusses the design problem of robust control for uncertain singular perturbation systems.By introducing state transformation and using the variabale structure systems method,a new design method of variable structure control is proposed,which not only possesses good robustness,but also imposes less restriction on the control than references did.

关 键 词：奇异摄动系统 变结构控制 滑动模 鲁棒控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]