液压油泵送水银式纵倾调节系统设计研究  

Design Research about Trim System with Hydraulic Oil Pumping Mercury

作　　者：邱中梁[1] 王璇[1] 

机构地区：[1]中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082

出　　处：《液压气动与密封》2007年第5期33-34,共2页Hydraulics Pneumatics & Seals

摘　　要：开展了液压油泵送水银式纵倾调节系统的设计研究,静态相容性试验及动态安全性试验结果表明系统设计路线是可行且安全的,并展望了水下机器人姿态调节系统将来的发展趋势。Did the design research about trim system with hydraulic oil pumping mercury.The result of static amalgamation test and dynamic safety test proves that the design path of the system is feasible and safe.Then prospected the developing direction in the future about the pose adjusting system of the underwater robot.

关 键 词：水下机器人 液压油 水银 海水液压系统 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]