三菱PLC在气动机械手中的应用  

The Application of Mitsubishi PLC in Pneumatic Manipulator

作　　者：李军英[1] 刘艳香[1] 焦冬梅[1] 

机构地区：[1]青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061

出　　处：《机电工程技术》2007年第9期57-60,共4页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：介绍了基于PLC控制的气动机械手的工作原理、硬件系统的设计,及PLC状态转移图程序的编制。This article introduces the operational principle based on PLC controlled and the design of hardware system of pneumatic manipulator, then gives the PLC STL programs.

关 键 词：PLC 状态转移图 气动 机械手 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]