基于插中的人体步行运动控制研究  

Human ambulant motion control based on in-betweening

作　　者：何顶新[1] 卢筑飞[1] 任劲松[1] 王维[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系自动化所,武汉430074

出　　处：《计算机应用研究》2007年第10期203-205,共3页Application Research of Computers

基　　金：湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA092)

摘　　要：以人体步行运动为研究对象,通过构造人体几何和运动模型,引入辅助关节角将插中原理与已有运动控制的方法结合起来,提出一种新的方法自动灵活地控制每个周期下的人体步行的姿态。最后通过仿真证实了该方法的可行性。Using human ambulation as the research object, by constructing human geometrical and kinetic model, introducing auxiliary joint angle, and combining inbetweening principle with existent approach of motion control, this paper proposed a new method to control human ambulant gesture automatically and flexibly of each period. The practicability of the approach has been demonstrated through emulation mode.

关 键 词：运动控制 计算机动画 插中 辅助关节角 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]