线性定常系统特征模型的证明  

作　　者：孟斌[1] 吴宏鑫[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100080

出　　处：《中国科学（E辑）》2007年第10期1258-1271,共14页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金(批准号:90405017;60704014);国家重点基础研究发展规划(批准号:2002CB312205);中国博士后科学基金(批准号:20060400415)

摘　　要：研究线性定常系统的特征建模问题,证明了多输入多输出线性定常系统的特征模型可以用二阶时变差分方程组描述,并且刻画了特征模型的建模误差,在系统不含零实部极点的情形下,在稳态和暂态时建模误差分别为0和O(h),一般情形下,分别为O(h2)和O(h).该证明表明特征建模与一般模型降阶方法是本质不同的,特征模型是把高阶模型的有关信息压缩到几个特征参量之中,并没有丢失系统信息.

关 键 词：特征模型 建模误差 最小实现 定点控制 自适应控制 

分 类 号：O231.1[理学—运筹学与控制论]