面向对象的多轴车辆建模与仿真  

Object-Oriented Modeling and Simulation of Multi-axis Vehicle Dynamics

作　　者：张国豪[1] 杨世文[1] 王振华[1] 

机构地区：[1]中北大学机电工程学院,太原030051

出　　处：《拖拉机与农用运输车》2007年第5期60-62,共3页Tractor & Farm Transporter

摘　　要：利用面向对象的Modelica语言开发的应用程序Dymola,将计算机的可视化技术和参数化造型与建模能力结合,采用模块化的建模方法,对某8×8车辆建立起整车模型,并在此基础上对其阶跃输入下的动态响应进行仿真计算。In this paper, dymola based on object-oriented language modelica is used. It combined parameterized model with visible computer technology, and an eight-wheeled vehicle is modeled, based on it, a step input and its dynamic response is simulated. In conclusion, the vehicle satisfied the demand.

关 键 词：面向对象 多轴车辆 建模 仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]