基于单片机的电机随动控制系统  

Motor Follow-up Control System Based on MCU

作　　者：曹亢[1] 谭功全[1] 储海兵[1] 

机构地区：[1]东南大学自动化学院,江苏南京210096

出　　处：《机械工程与自动化》2007年第5期119-121,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：介绍了一种基于单片机的电机随动控制系统,目标电机和被控电机速度采用光电数字式测量,通过单片机P I控制算法以及一定同相措施对可控硅实施调节,达到调压控速目的。同时介绍了系统结构和控制参数。试验运行表明,本设计能够获得比较满意的性能。　This paper introduces the design of motor followup control system based on MCU.For the purpose of controlling velocity using voltage regulating in this system,both the master and slave motor velocity are measured through photoelectric ways,and the silicon controlled rectifier（SCR） is controlled by PI control technique and some in-phase measures.Moreover,the system composition and controlling parameters are provided in this paper.The test result indicates this system can run well.

关 键 词：直流电机 随动控制 可控硅 

分 类 号：TM33[电气工程—电机] TP275[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]