SimuroSot决策系统中的态势评估算法  

Situation Evaluation Algorithm in SimuroSot Decision Support System

作　　者：史豪斌[1] 徐又丰[1] 严建峰[1] 李伟华[1] 

机构地区：[1]西北工业大学计算机学院,西安710072

出　　处：《计算机工程》2007年第19期29-32,共4页Computer Engineering

基　　金：国家部委基金资助项目(513150804);校青年教师创新基金资助项目(M016215)

摘　　要：态势评估是决策系统的重要组成部分。在仿真机器人足球比赛中,考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗,对场上球和机器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法。该文提出并分析了基于SimuroSot5vs5平台中机器人和球的态势评估的数学模型,在此基础上提出了一类实用的程序算法,其有效性已在实验及比赛中得到验证。　Situation evaluation is an important part of the decision support system.Because the strategy of confrontation is the essence of SimuroSot,situation evaluation of the robot and ball on the ground is a necessary and effective way to enhance strength of the team.This paper presents and analyses the mathematical model based on situation evaluation of the robot and ball on the SimuroSot5vs5 platform,and puts forward an effective and practical procedures algorithm,whose validity is tested out in experiments and matches.

关 键 词：SimuroSot 态势评估 决策子系统 数学模型 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]