决策子系统

作品数：37被引量：52H指数：4
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梅钢计划值管理和全流程盈利集控系统上线
《重庆钢铁装备与工艺技术》2018年第3期42-42,共1页
梅钢计划值管理和全流程盈利集控系统近日成功上线,在与宝钢股份成本核算系统及成本管理、成本对标系统实现统一平台、统一语言、统一规则、统一指标工作中迈出了实质性重要一步。计划值管理和全流程盈利集控系统包括两个经营决策子系...
关键词：集控系统 成本管理 宝钢股份 盈利 成本核算系统 决策子系统 管理系统 
决策信息系统的增量式F-并行属性约简被引量：1
《计算机工程与应用》2017年第2期83-87,共5页张云莉 范年柏 
在传统的属性约简算法中,将增加的对象和原来的信息系统整合为一个信息系统,并对这个信息系统重新划分新的等价类,为了降低处理增量式数据的复杂度,在信息系统的属性集上定义了信息论意义下的F-属性重要度,给出了一种增量式F-并行属性...
关键词：信息系统 决策子系统 F-并行约简 互信息 F-属性重要度 
足球机器人决策子系统研究与开发
《数码世界》2016年第11期88-89,共2页孙靖皓 
现在的人工智能开发领域中,足球机器人系统的研究已经越来越多,足球机器人系统也是实现人工智能的一个重大的体现,足球机器人系统中最重要的一部分为决策子系统。本论文主要是描述了关于对决策子系统采取分层控制的思想进行设计,其中决...
关键词：人工智能 足球机器人 分层控制 决策子系统 
改进扩展卡尔曼滤波算法在智能足球机器人比赛中的应用被引量：5
《机电工程》2012年第3期334-338,共5页赵晓 汪明 李晓明 
为了减少系统延时对高实时性机器人足球比赛的影响,在深入研究卡尔曼滤波算法原理的基础上,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,建立了足球机器人竞赛中小球的运动模型,通过仿真实验给出了小球运动状态的预测轨迹。实验结果表明,...
关键词：足球机器人 位置预测 决策子系统 卡尔曼滤波算法 状态估计 
足球机器人决策子系统设计
《科技信息》2011年第7期70-71,共2页王培屹 朱广祯 
机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型项目,其研究内容包括智能感知、智能思维、智能学习和智能行为等方面,同时也是机器人足球比赛的竞争焦点。要在比赛中取得好成绩,不仅要有好的运动性能,还要有好的策略,这就涉及到决策对策、...
关键词：足球机器人 决策子系统 多AGENT系统 
基于微型足球机器人系统的研究被引量：3
《西华大学学报（自然科学版）》2009年第4期11-15,共5页柳在鑫 王进戈 王强 张均副 向中凡 
四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科研究资助项目(SZD425231)
微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台。本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的,论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策...
关键词：足球机器人 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统 
SimuroSot决策系统中的态势评估算法被引量：1
《计算机工程》2007年第19期29-32,共4页史豪斌 徐又丰 严建峰 李伟华 
国家部委基金资助项目(513150804);校青年教师创新基金资助项目(M016215)
态势评估是决策系统的重要组成部分。在仿真机器人足球比赛中,考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗,对场上球和机器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法。该文提出并分析了基于SimuroSot5vs5平台中机器人和球...
关键词：SimuroSot 态势评估 决策子系统 数学模型 
MiroSot足球机器人系统的构成分析被引量：3
《河海大学常州分校学报》2007年第2期32-35,共4页廖华丽 王廷旗 傅湘国 
河海大学常州校区创新科技基金资助项目(05-03)
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统...
关键词：MiroSot系统 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统 
基于DET的云南三七GAP专家系统开发研究Ⅱ——栽培技术决策子系统被引量：1
《云南农业大学学报》2006年第6期851-854,共4页高翊 朱艳 冯光泉 崔秀明 刘云芝 李杰 
根据国家GAP认证要求,研究开发了基于DET开发平台的三七GAP栽培技术决策子系统,可利用人机对话对结果进行分析,最终提供给用户在其所选择的区域或地块种植三七的优化栽培方案,并能在管理过程进行病虫害诊断并给出防治措施。介绍了三七GA...
关键词：三七 GAP专家系统 决策模块 
基于三层模式的足球机器人决策子系统设计被引量：1
《株洲工学院学报》2005年第4期80-82,共3页刘晓艳 
在足球机器人系统中,决定比赛胜负的关键就是决策子系统。决策子系统应满足实时性强、适应能力强和学习能力强等要求。介绍了目前国际上比较流行的分层控制方法:协调层、运动规划层和基本动作层。并就每个层次的设计做了具体的说明。
关键词：足球机器人 仿真 决策子系统 分层控制 
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