足球机器人决策子系统设计  

作　　者：王培屹 朱广祯 

机构地区：[1]郑州幼儿师范学校

出　　处：《科技信息》2011年第7期70-71,共2页Science & Technology Information

摘　　要：机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型项目,其研究内容包括智能感知、智能思维、智能学习和智能行为等方面,同时也是机器人足球比赛的竞争焦点。要在比赛中取得好成绩,不仅要有好的运动性能,还要有好的策略,这就涉及到决策对策、多机器人配合以及运动轨迹规划等问题。本文就以全自主足球机器人为例,阐述足球机器人决策子系统设计步骤。

关 键 词：足球机器人 决策子系统 多AGENT系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]