王廷旗

作品数：3被引量：37H指数：3
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供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
发文主题：足球机器人AGV模糊控制避障动态环境更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《河海大学常州分校学报》更多>>
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MiroSot足球机器人系统的构成分析被引量：3
《河海大学常州分校学报》2007年第2期32-35,共4页廖华丽 王廷旗 傅湘国 
河海大学常州校区创新科技基金资助项目(05-03)
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统...
关键词：MiroSot系统 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统 
基于模糊控制的AGV寻迹算法被引量：29
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期896-898,共3页廖华丽 周祥 董丰 王廷旗 
河海大学常州校区创新科技基金资助项目.
针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好.
关键词：AGV 路径识别 模糊控制 两轮差速 
基于全局视觉的足球机器人实时避障策略设计被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期924-926,共3页周军 王廷旗 张涛 王国安 
河海大学常州校区创新科技基金资助项目.
通过对对方机器人信息的处理,提出一种将位置信息转化为速度信息的实时避障策略.在检测到给定点与目标点之间有障碍物时,根据障碍物的位置给机器人一个新的目标点,使机器人能够绕过障碍物到达目标点,从而达到避开障碍物的目的.给出了算...
关键词：足球机器人 全局视觉 动态环境 避障 
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