周祥

作品数：1被引量：29H指数：1
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基于模糊控制的AGV寻迹算法被引量：29
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期896-898,共3页廖华丽 周祥 董丰 王廷旗 
河海大学常州校区创新科技基金资助项目.
针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好.
关键词：AGV 路径识别 模糊控制 两轮差速 
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