王国安

作品数：1被引量：5H指数：1
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发文主题：避障动态环境足球机器人全局视觉实时避障更多>>
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基于全局视觉的足球机器人实时避障策略设计被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期924-926,共3页周军 王廷旗 张涛 王国安 
河海大学常州校区创新科技基金资助项目.
通过对对方机器人信息的处理,提出一种将位置信息转化为速度信息的实时避障策略.在检测到给定点与目标点之间有障碍物时,根据障碍物的位置给机器人一个新的目标点,使机器人能够绕过障碍物到达目标点,从而达到避开障碍物的目的.给出了算...
关键词：足球机器人 全局视觉 动态环境 避障 
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