视觉子系统

作品数：23被引量：66H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王丽华刘万明柳宁王高叶文生更多>>
相关机构：北京理工大学暨南大学西华大学石家庄职业技术学院更多>>
相关期刊：《应用科技》《科技广场》《光学与光电技术》《机电工程》更多>>
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高压配电线路验电及装设接地线作业机器人末端夹爪定位技术被引量：1
《云南电力技术》2018年第5期54-58,共5页杨宏伟 
针对高压配电线路验电及装设接地线作业机器人机械臂末端夹爪定位困难、定位精度不高等问题,本文提出一种基于多线性结构光测量法的视觉子系统,来实现机器人夹爪末端的准确定位。主要介绍了基于多线性结构光测量法的图像采集方法、激光...
关键词：视觉子系统 多线性结构光测量法 激光中心提取 激光条纹拟合 
室内陈设中的视觉子系统研究
《艺术科技》2014年第6期277-277,共1页庄佳峰 
视觉子系统主要指的是,以光线与照明、色彩与色调、界面材料质感与触感有关的部分,其主要效果由人的视觉感官传达到人的信息处理中枢。通过人们的视觉感官及色彩的知觉效应而产生丰富的心理感受,形成丰富的联想和深刻的寓意,营造出丰富...
关键词：室内陈设 视觉子系统 光色 
魔方还原机器人的视觉子系统设计与实现被引量：7
《机械与电子》2013年第5期60-64,共5页黄铭 陆思良 孔凡让 
根据魔方还原机器人的视觉子系统需求,分析了常用于视觉系统的颜色空间模型,以及在各模型中的颜色识别方法,实现了一种能稳定快速并且排除环境光照影响的魔方识别视觉子系统,并通过实验验证与改进。系统可以很好地解决颜色识别问题,具...
关键词：机器人 颜色识别 颜色空间模型 机器 视觉 
智能仿生机器鱼视觉子系统优化设计
《光学与光电技术》2011年第1期45-48,共4页李伟 芮震峰 李树军 
在分析已有的仿生机器鱼视觉系统工作原理的基础上,提出了基于红外成像技术的视觉子系统改进设计方法。首先指出了现有的系统在数据处理速度上的不足,然后分析了其中的原因并提出了可能的改进办法,提出若将目标信息改为红外灰度图像将...
关键词：仿生机器鱼 视觉子系统 红外成像技术 优化设计 
基于BP神经网络的小型组足球机器人视觉子系统的图像分割技术被引量：3
《机电工程》2011年第1期79-82,93,共5页朱艳丽 李晓明 
为解决小型足球机器人视觉子系统图像分割的实时性和光照适应性问题,将BP神经网络技术应用到图像分割中。在图像分割技术和BP神经网络的理论分析基础上,建立了两者之间的关系,并建立了相应的BP神经网络模型。图像像素离散化并将其H、Cb...
关键词：BP神经网络 图像分割 足球机器人 
不稳定光照条件下多机器人的视觉系统设计被引量：3
《上海大学学报（自然科学版）》2010年第3期306-311,共6页贺祥 袁健 许华虎 何永义 王亚红 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA041604)
视觉系统是机器人系统感知外界环境的主要传感器.为了提高系统在不稳定光照条件下的识别准确率和定位精度,提出新的色标设计和根据当前颜色阈值可信度来确定颜色阈值的方法,同时采用数字图像形态学的理论对识别结果进行优化.最后,在"家...
关键词：机器视觉 阈值 图像形态学 视觉子系统 
适用于足球机器人视觉子系统的颜色空间比较被引量：3
《天津师范大学学报（自然科学版）》2010年第3期45-48,72,共5页程勇 梁斌 李玮 
天津师范大学青年基金资助项目(52LE82)
分析5种常用颜色空间模型的特点,通过实验比较得出在5种颜色空间内进行色差判别的准确程度,并在此基础上提出一种优化算法,可以更好地解决足球机器人视觉子系统中的颜色识别问题.
关键词：颜色空间 色差 颜色识别 
仿生机器鱼水球比赛控制平台视觉子系统
《中国科技博览》2009年第29期97-97,共1页刘甜甜 曹庆峰 崔彬 王延伟 秦峰 王立志 李泉 王树理 陈言俊 
文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识，分析了机器鱼软件控制平台的系统结构，详细介绍了视觉子系统的组成、功能及实现方法。实验表明，该系统能较好地满足比赛图像识别要求。
关键词：机器鱼水球比赛 机器视觉 
基于微型足球机器人系统的研究被引量：3
《西华大学学报（自然科学版）》2009年第4期11-15,共5页柳在鑫 王进戈 王强 张均副 向中凡 
四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科研究资助项目(SZD425231)
微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台。本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的,论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策...
关键词：足球机器人 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统 
自主机器人视觉子系统关键技术被引量：1
《微计算机信息》2008年第17期265-266,295,共3页刘万明 王丽华 
河北省科技攻关项目(064072225D-2);河北师范大学科研资金资助(L2006Q16)
本文介绍了自主机器人视觉系统的体系结构,并对视觉处理技术和主要算法进行了研究。同时提出了自己的改进算法。
关键词：机器人足球 图像采集 目标搜索 
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