仿生机器鱼水球比赛控制平台视觉子系统  

作　　者：刘甜甜[1] 曹庆峰[1] 崔彬[2] 王延伟[1] 秦峰[1] 王立志[1] 李泉[1] 王树理[1] 陈言俊[1] 

机构地区：[1]山东大学工程训练中心,山东济南250061 [2]山东大学物理学院,山东济南250100

出　　处：《中国科技博览》2009年第29期97-97,共1页China Science and Technology Review

摘　　要：文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识，分析了机器鱼软件控制平台的系统结构，详细介绍了视觉子系统的组成、功能及实现方法。实验表明，该系统能较好地满足比赛图像识别要求。

关 键 词：机器鱼水球比赛 机器视觉 

分 类 号：TB[一般工业技术]